Симуляция физики на стороне сервера

Есть ли какая библиотека на C# для симуляции физики ?

Предположим, что есть не большая игра на движке Unity, например сцена и в ней один персонаж. Естественно для мультиплеера всю физику, столкновения надо расчитывать на стороне сервера.

Из этого всего родилась такая мысль, а что, если взять какую нибудь библиотеку, в которой есть возможность создать сцену со всеми препятствиями (на подобии ThreeJS на javascript), и когда игрок передает команды клавиш WSAD на сервер, то мы двигаем нашего персонажа в "серверной сцене", и отдаем координаты. Или может можно как то из Unity сцену портировать на сервер )

Пока просто интересуюсь данным вопросом, направьте пожалуйста в нужном направлении.