Синхронизация 2-х потоков

Мне не кажется хорошей сама идея запускать логику разных объектов в разных потоках, и надеяться на планировщик для ускорения и замедления. В конце-концов, передача управления другому потоку ничем не гарантирована. (Ну и это решение очевидно не скалируется на случай, когда объектов становится много, но это уже техническая подробность.)

Я бы сделал по-другому: ввёл бы класс-координатор, который бы в цикле по очереди просил объекты сделать свой «ход», и заботился о нужной задержке (например, опрашивая скорость объектов). При таком дизайне всё бежит в одном потоке, и координатор играет роль планировщика.