Совместить похожие изображения

Имеется несколько похожих изображений, точнее фотографий. Каждое немного отличается от других.

Необходимо написать код на c#, который будет сравнивать каждое изображение с предыдущим и совмещать их так, что бы при наложении друг на друга они максимально совпадали.

Для совмещения изображений потребуется повернуть их (на небольшой угол) и сдвинуть относительно начальной позиции. Краями и углами изображений можно пренебречь, если в процессе поворота и/или сдвига изображения они будут вынесены за рабочую область.

Мне нужен более менее подробный алгоритм решающий эту задачу.