Трясет объект когда оно находится между двумя объектами [дубликат]

Для начала шар больше размером и физически не может пролезть через этот проход, но когда шар застревает между двумя объектами, во-первых его начинает трясти туда сюда , во-вторых когда шар выходит на свободное пространство , то самопроизвольно начинает двигаться медленно направо, после того как его потрясло. Как это можно исправить? Я искал ответ в интернете, наверное не смог правильно сформулировать вопрос или что, но не нашел ответа как это исправить.

 void FixedUpdate()
{
    if (allBlock)
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            transform.position += new Vector3(-0.1f * Time.fixedDeltaTime * speed, 0, 0);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            transform.position += new Vector3(0.1f * Time.fixedDeltaTime * speed, 0, 0);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            transform.position += new Vector3(0, 0.1f * Time.fixedDeltaTime * speed, 0);
        }
        if (!Input.GetKeyUp(KeyCode.W))
        {
            transform.position += new Vector3(0, -0.1f * Time.fixedDeltaTime * speedY, 0);
        }
    }
    if (!allBlock)
    {
        transform.position += new Vector3(0, 0.5f * Time.fixedDeltaTime * speedY, 0);
    }
}

Я сделал так и все работает . Знаю это все не правильно, жду критики и советов.

public float speedVelocity = 2;
public float speedVelocityDown = 1;
bool allBlock = true;
Rigidbody rb;
void Start()
{
    rb = GetComponent<Rigidbody>();
}

void FixedUpdate()
{
    if (allBlock)
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            if (Input.GetKey(KeyCode.W))
            {
                rb.velocity = new Vector3(-speedVelocity, speedVelocity, 0);
            }
            else if (!Input.GetKey(KeyCode.W))
            {
                rb.velocity = new Vector3(-speedVelocity, -speedVelocityDown, 0);
            }

            rb.AddForce(Vector3.left * Time.fixedDeltaTime);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            if (Input.GetKey(KeyCode.W))
            {
                rb.velocity = new Vector3(speedVelocity, speedVelocity, 0);
            }
            else if (!Input.GetKey(KeyCode.W))
            {
                rb.velocity = new Vector3(speedVelocity, -speedVelocityDown, 0);
            }

            rb.AddForce(Vector3.right * Time.fixedDeltaTime);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            if (Input.GetKey(KeyCode.A))
            {
                rb.velocity = new Vector3(-speedVelocity, speedVelocity, 0);
            }
            else if (Input.GetKey(KeyCode.D))
            {
                rb.velocity = new Vector3(speedVelocity, speedVelocity, 0);
            }
            else
                rb.velocity = new Vector3(0, speedVelocity, 0);
            rb.AddForce(Vector3.up * Time.fixedDeltaTime);
        }
        if (!Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            if (Input.GetKey(KeyCode.D))
            {
                rb.velocity = new Vector3(speedVelocity, -speedVelocityDown, 0);
            }
            else if (Input.GetKey(KeyCode.A))
            {
                rb.velocity = new Vector3(-speedVelocity, -speedVelocityDown, 0);
            }
            else
            {
                rb.velocity = new Vector3(0, -speedVelocityDown, 0);
            }
            rb.AddForce(Vector3.down * Time.fixedDeltaTime);
        }
    }
    if (!allBlock)
    {
        rb.velocity = new Vector3(0, speedVelocity, 0);
        rb.AddForce(Vector3.up * Time.fixedDeltaTime);
    }
}
private void OnTriggerStay(Collider other)
{
    if (other.gameObject.name == "Finish")
    {
        allBlock = false;
    }
}

Физика как у шара в реальном мире , которой можно управлять.