Надо полностью убрать рамку с groupbox. Чтоб остались только элементы внутри.
Убрать границы самого GroupBox нельзя. Как альтернативу используйте Panel. Принципиальной разницы между ними нет, сама Panel может сливаться с основной формой. Если нужно больше информации тут хорошо описаны все варианты.
Основные этапы разработки сайта для стоматологической клиники
Продвижение своими сайтами как стратегия роста и независимости