Удалить из списка значения, которых нет в другом списке

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace ConsoleApplication18
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            var list1 = new List<MyClass>() {
                new MyClass {
                    Id = Guid.Parse("C0AFA906-40D3-4FAA-B7D2-000B6C17CA93"),
                    str = "qwer"
                },
                new MyClass {
                      Id = Guid.Parse("D4AB9FBF-E6F2-4236-A0BE-000C9C55F6D9"),
                    str = "asd"
                },
                  new MyClass {
                      Id = Guid.Parse("АB9C258F-58F4-4F96-8B15-000E38BD55CC"),
                    str = "zxc"
                }
            };
            var list2 = new List<MyClass>() {
                new MyClass {
                    Id = Guid.Parse("C0AFA906-40D3-4FAA-B7D2-000B6C17CA93"),
                    str = "qwer"
                },
                new MyClass {
                      Id = Guid.Parse("D4AB9FBF-E6F2-4236-A0BE-000C9C55F6D9"),
                    str = "asd"
                }
            };
            var list3 = new List<MyClass>();
            foreach (var item1 in list1)
            {
                foreach (var item2 in list2)
                {
                    if (item1.Id == item2.Id)
                        list3.Add(item1);
                }
            }
            foreach (var item in list3)
            {
                Console.WriteLine($"Результат: Id={item.Id}, str={item.str}");
                //Результат две строки: Id=C0AFA906-40D3-4FAA-B7D2-000B6C17CA93, str=qwer; 
                //                      Id =D4AB9FBF-E6F2-4236-A0BE-000C9C55F6D9, str=asd
            }
        }
    }
    public class MyClass
    {
        public Guid Id { get; set; }
        public string str { get; set; }
    }
}