unity3d не проходит сквозь объекты

Добрый день.

У меня есть моделька и скрипт перемещающий ее вперед (методом transform.Translate). Проблема в том, что он проходит сквозь другие объекты (препятствия). На модели есть box и mesh коллайдер, ригидбoди. Если переместить скрипт на примитив (куб), то все выполняется как надо. На препятствиях есть тоже ригидбади, box/mesh коллайдер.

Подскажите, в чем может быть причина?

скрины:

скрин модели

сам проект