Возможно ли сделать паузу в цикле C#?

У меня есть цикл и если у меня переменная меньше 0, то мне нужно, чтобы высвечивалась новая форма, а цикл ждал пока я не закончу работать с формой. Возможно ли это сделать?

while ((i <= 1000) && (auto.bak > 0))
{                       
    if ((auto.bak < 10)&&(auto.bak>0)) 
    {
        Random zpr = new Random();
        int zapr = zpr.Next(1, 10);
        if (auto.bak>=zapr)
        {
        } 
        else
        {
            car.go(zapr);
            //при выполнении этого условия, мне нужно чтобы цикл вставал на паузу и выполнялась функция car.go(zapr);
        }                           
    }
}