Враги должны воспринимать друг друга, как препятствие. Unity2D, C# [дубликат]

Мне нужно сделать так, чтобы враги обходили друг друга, потому что они просто проходят сквозь, а когда гонятся за игроком и вовсе сливаются воедино (Они могут летать по всем 2 векторам), как решить эту проблему?

Я добавлял им коллайдеры, но тогда они не могли пройти в узкий проход. Я делал их коллайдер препятствием (в настройках БЕСПЛАТНОЙ версий ассета Astar Pathfinding Project) в их ИИ, но тогда они пытались уйти от самих себя, думая, что в них есть препятствия и просто суетились.

Может вы знаете какой - нибудь бесплатный ассет или видео, где показывается, как решить эту проблему, статью?