WindowState = FormWindowState.Maximized;

Данный код должен развернуть вашу форму на весь экран, при этом не скрывая таскбар.

public partial class Form1 : Form
{
    public Form1()
    {
        InitializeComponent();
    }
    private void Form1_Load( object sender, EventArgs e )
    {
        FormBorderStyle = System.Windows.Forms.FormBorderStyle.None;
        Left = Top = 0;
        Width = Screen.PrimaryScreen.WorkingArea.Width;
        Height = Screen.PrimaryScreen.WorkingArea.Height;
    }
}