Зачем нужен struct?

Если смотреть с точки зрения абстрактного программирования, то смысла в struct действительно нет, класс является более общей концепцией, которая включает в себя struct. Но практически класс подходит не для всех задач, конкретно, класс является слишком высокоуровневой структурой.

Например, мы можем скопировать структуру в другое место просто как блок памяти. Или вывести ее в файл как неформатированный блок памяти, и так же считать ее обратно из файла. При этом мы можем задавать выравнивание членов структуры. Например, если после байта идет целое, то компилятор добавит три неиспользуемых байта, чтобы выровнять целое на границу двойного слова. Если структура используется для прямого отображения данных в файле, это может оказаться неприемлемым, но в случае структуры мы можем этим управлять.

Для структур есть термин POD (Plain Old Data), то есть это данные, которые позволяет манипулировать с собой на низком уровне, и не нуждаются в конструкторе/деструкторе. Ничего подобного с классами, разумеется, делать нельзя.