Задание угловой скорости в box2dx

Не знаю корректно ли задавать тут вопрос по конкретной библиотеке, но сильно не понимаю, поэтому пишу. Может кто сталкивался. Вопрос касается порта box2d на C#. Я использую setAngularVelocity для того чтобы поворачивать конечности шагающей конструкции. На скриншоте пример того что происходит. Там я задал в таймере (основном таймере который определяет шаг расчета) SetAngularVelocity(3). В моем представлении когда мы задаем угловую скорость она должна отрабатываться вне зависимости от гравитации, но то положение которое изображено на скрине конечное. Он не может его пересилить. Такое впечатление что задание угловой скорости работает как мотор, но у мотора мы можем задать предельный момент, а тут? Видимо нет. Вторая странность которую я отметил это то, что если сделать второй таймер и в нем установить SetAngularVelocity, то движения происходить не будет, но угловая скорость будет установлена.