Заменить “-” на пробел

Чтобы перевести строку в hex код, нужно применить этот код:

public static byte[] FromHex(string hex)
    {
        hex = hex.Replace("-", "");
        byte[] raw = new byte[hex.Length / 2];
        for (int i = 0; i < raw.Length; i++)
        {
            raw[i] = Convert.ToByte(hex.Substring(i * 2, 2), 16);
        }
        return raw;
    }

но проблема в том что строка выводится вся вместе без пробелов, т.к. срабатывает замена "-","".... надо получить типа так: "-"," ", должно быть так: "31-32-33",а не так "313233" даже если я поменяю на пробел то выскакивает ошибка на эту строку

raw[i] = Convert.ToByte(hex.Substring(i * 2, 2), 16);

Не удалось найти распазнаваемые цифры

в Main'e этот код:

byte[] data = FromHex(mystr);
string s = Encoding.ASCII.GetString(data);
s = s.Replace("-", "");