nav-pills и прокрутка

Как сделать, что бы nav-pills при прокрутке в низ, цеплялся за вечернюю границу экрана? Взял из одного примера

ul.nav-pills { position: fixed; }

Но это мне не походит, т.к. оно вообще фиксируется Что бы было более понятно, по такому же принципу работает столбик "ОГЛАВЛЕНИЕ РУКОВОДСТВА" http://steamcommunity.com/sharedfiles/filedetails/?id=476286585 Не знаю, как сделать так же как там?