Скролл замирает на форме ( iPhone)

Проблема возникает из-за вашего плагина для анимации скролла. Я бы посоветовал вовсе отказаться от него, или же хотя применять только в Windows - на macOS и мобильный ОС такие плагины только ухудшают юзабилити.

Также я бы посоветовал в целом протестировать веб-сайт и исправить на нём множество багов.

К примеру, в Safari у вас JS валится: TypeError: undefined is not an object (evaluating '$("#video-bg")[0].play')

А ещё у вас текст наезжает на блок, если менять высоту окна:

Возьмусь предположить, что это происходит из-за того, что ваша форма находится внутри iframe и из-за этого не обрабатывается событие scroll, что висит на всём документе. Рекомендую вам отказаться от использования iframe либо использовать другой плагин для стилизации скролл бара, либо вообще отказаться от стилизации скролл бара. Например: http://manos.malihu.gr/jquery-custom-content-scroller/ . С ним подобных проблем не наблюдалось.