JQuery поменять элементы местами

var parent = document.getElementById('container'); 
setInterval(function() { 
  var div = parent.querySelector('div'); 
  parent.appendChild(div); //автоматически удалится из старого места 
}, 1000);

#container div  
{ 
  float: left; 
  width: 100px; 
  height: 100px; 
  margin: 20px; 
  border: 2px solid silver; 
  border-radius: 5px; 
}

<div id="container"> 
  <div data-id='0'>0</div> 
  <div data-id='1'>1</div> 
  <div data-id='2'>2</div> 
  <div data-id='3'>3</div> 
</div>