Как оптимизировать css?

Подскажите какие-нибудь инструменты для чистки css. Чтобы всё, к чему не обращается html удалить. Т.е. нужно из css выкинуть всё лишнее, чтобы страница при этом не пострадала. Довольно часто нужно, приходится много времени убивать, чтобы сделать это вручную, хотя наверняка уже давно придумали как это автоматизировать.