Кроссбраузерность

Решил окунуться в мир ВЕБа и возник вопрос. Я понял что разные браузеры могут по разному отображать инфу и зачастую некоторые браузеры не поддерживают некоторые теги, которые ну очень хотелось бы заиспользовать. Возник следующий вопрос

Как обойти ограничения? Т.е. как я понимаю, наша цель создать некий универсальный способ, который несмотря на многообразие браузеров заставит отрисовать инфу одинаково, т.е. так как мы задумали, без всякой отсебятины. У меня есть вариант, который как мне видится не совсем верный. В заголовке ХТТП есть поле User-Agent(как то так), в котором указывается агент клиента. И получается что для всего многообразия (как я понял их 4 браузера основных) нам придется создавать html and css.

з.ы. Если я задал очень обширный вопрос, укажите ключевые слова, по которым я могу постичь кроссбраузерную верстку (или что то вроде того). Пока что не знаю куда начать копать