Отложить загрузку <script>

Необходимо заменить атрибут async на defer - данный атрибут откладывает загрузку скрипта до момента пока страница полностью не будет загружена.

<script type="text/javascript" charset="utf-8" defer src="https://api-maps.yandex.ru/services/constructor/1.0/js/?um=constructor%3Adb6daf7023d35dc56770ae50d551f5dee452afcabf206dcd9223a0167506d503&amp;width=100%25&amp;height=500&amp;lang=ru_RU&amp;scroll=true"></script>

Так-же можно использовать искусственную задержку где speed=0 определяет задержку загрузки:

<script type="text/javascript" charset="utf-8" defer src="https://api-maps.yandex.ru/services/constructor/1.0/js/?um=constructor%3Adb6daf7023d35dc56770ae50d551f5dee452afcabf206dcd9223a0167506d503&amp;width=100%25&amp;height=500&amp;lang=ru_RU&amp;scroll=true?speed=0"></script>

Как вариант, можно что то такое

window.onload = function(){ 
  setTimeout( function(){ сюда пишешь вызов своей карты }, 2000); 
}