Перебор массива с добавлением класса по определенным заранее атрибутам id

let prArr = [ 
  '1', '2', '4', '5' 
]; 
 
for(var i=0; i<prArr.length; i++) { 
  let elem = $('.pr[data-id="'+prArr[i]+'"]'); // объявляем объект 
  if(elem.length > 0){ // Если объект существует 
    elem.addClass('asd'); // Добавляем ему класс 
  } 
  // P.s.  
  // Указав в цикле условие 
  // if(elem.length == 1) { 
  //   elem.eq(0).addClass('asd'); 
  // } 
  // Можно избежать таких моментом, если на странице, допустим случайно, существуют больше одного одинаковых элементов. 
}

.asd {color: green;}

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script> 
 
 
<div class="pr" data-id="1">block 1</div> 
<div class="pr" data-id="2">block 2</div> 
<div class="pr" data-id="2">block 2</div> <!-- допустим такой вариант, что элементов с data-id="2" - две штуки. --> 
<div class="pr" data-id="3">block 3</div> 
<!-- Пропустим 4 --> 
<div class="pr" data-id="5">block 5</div>

var red = ['10230', '10236']; 
document.querySelectorAll('.pr').forEach(function(div) { 
  if (red.includes(div.dataset.id)) { 
    div.classList.add('red'); 
  } 
});

.red { 
  background-color: #f00; 
}

<div class="pr" data-id="10230">10230</div> 
<div class="pr" data-id="10231">10231</div> 
<div class="pr" data-id="10232">10232</div> 
<div class="pr" data-id="10233">10233</div> 
<div class="pr" data-id="10234">10234</div> 
<div class="pr" data-id="10235">10235</div> 
<div class="pr" data-id="10236">10236</div>