API яндекс карт rest controller

Всем привет. Есть такая задача. Необходимо разработать REST контроллер, который будет принимать на вход XML с параметрами (POST), получать данные из БД через разработанные репозитории, и формировать в ответе xml объект, который будет содержать ссылку на страницу с картой.

Хотелось бы посмотреть примеры или описание api методов и сущностный используемых в Яндекс картах на java.

я что то только с js у них на сайте нашел.

всем спасибо