Автоматизация тестирования Jenkins

Создать Job. Она может быть как Freestyle job, так и Pipeline. Официальное руководство по Jenkins.

Еще вам понадобится JDK (в Jenkins можно установить автоматически) и Android SDK. Потом с помощью вашего Gradle файла и Jenkins sh() запускать таски(это относится к Pipeline, для Freestyle job примеры в ссылках).

 sh './gradlew compileDebugSources'
 sh './gradlew assembleDebug'

Полезные ссылки:

• Простой Pipeline для Android
• Простой Pipeline для Java приложения
• Раздел про Android на официальном сайте
• Настройка Jenkins для Android разработки
• Пример Pipiline 1
• Пример Pipiline 2