Автозапуск java программы на raspberry-pi

Всем привет. Скажите пожалуйста как сделать такое устройство (за основу взято raspberry либо gallileo) или прошить, чтобы при включении питания, включалась моя java программа, сделанная под linux и жила своей жизнью без внешнего воздействия юзера?

P.S. Сразу говорю, что программа должна будет работать с внешними датчиками, такими как : датчик света, температуры и микрофоном.