box2d как уничтожить динамический объект

Тело1 при столкновении с телом2, должен уничтожаться, из того, что я нашел:

ball.ballBody.setActive(false);
        world.destroyBody(ball.ballBody);

Ошибка : A/libc: Fatal signal 11 (SIGSEGV) at 0x3f80000c (code=1), thread 22959 (Thread-471) 08-11 16:55:21.083 1455-1873/system_process E/NativeCrashListener: Exception dealing with report libcore.io.ErrnoException: read failed: EAGAIN (Try again) at libcore.io.Posix.readBytes(Native Method) at libcore.io.Posix.read(Posix.java:128) at libcore.io.BlockGuardOs.read(BlockGuardOs.java:149) at com.android.server.am.NativeCrashListener.consumeNativeCrashData(NativeCrashListener.java:240) at com.android.server.am.NativeCrashListener.run(NativeCrashListener.java:138)