Чем отличаются ConnectTimeout и ConnectionRequestTimeout?

Есть пример запроса через RestTemplate поведение которого конфигурируется через ClientHttpRequestFactory и RequestConfig. При создании объекта RequestConfig задаются три разных таймаута: ConnectTimeout, ConnectionRequestTimeout, SocketTimeout. Объясните пожалуйста в чем отчичие, а то масло масляное получается. Особенно между setConnectTimeout и setConnectionRequestTimeout. А что это не одно и то же? Как может быть соединение в отрыве от запроса если мы основываемся на модели запрос ответ?

RestTemplate restTemplate = new RestTemplate(getClientHttpRequestFactory());
private ClientHttpRequestFactory getClientHttpRequestFactory() {
    int timeout = 5000;
    RequestConfig config = RequestConfig.custom()
      // Вот тут.
      .setConnectTimeout(timeout)
      .setConnectionRequestTimeout(timeout)
      .setSocketTimeout(timeout)
      .build();
    CloseableHttpClient client = HttpClientBuilder
      .create()
      .setDefaultRequestConfig(config)
      .build();
    return new HttpComponentsClientHttpRequestFactory(client);
}