Чтение из файла, FileReader

Дверь Окно  Лестница
1000  1200  2700
3     5     13

Object ob = new Object(Name, Cost, Num);
array.add(ob);

Считывание файла идёт построчно, т.е в 1-ой строке считываешь Stringи и кидаешь их в соответствуещее поле в своих объектах, потом так же и с остальными строками

Попробуйте так:

    import java.util.HashMap;
    import java.util.Map;
    import java.util.Scanner;
    public class AppFile {
        public static void main(String[] args) {
            Map<Integer, ObjectTest> map = new HashMap<>();
            try (Scanner scanner =
                         new Scanner(AppFile.class.getResourceAsStream("/file.txt"))
            ) {
                int lineNumber = 1;
                while (scanner.hasNextLine()) {
                    String line = scanner.nextLine();
                    String[] source = line.split(" ");
                    for (int i = 0; i < source.length; i++) {
                        ObjectTest objectTest;
                        if (map.containsKey(i)) {
                            objectTest = map.get(i);
                        } else {
                            objectTest = new ObjectTest();
                        }
                        switch (lineNumber) {
                            case 1:
                                objectTest.setName(source[i]);
                                break;
                            case 2:
                                objectTest.setCost(source[i]);
                                break;
                            case 3:
                                objectTest.setNum(source[i]);
                                break;
                        }
                        map.put(i, objectTest);
                    }
                    lineNumber++;
                }
            }
            map.forEach((i, o) -> {
                System.out.printf("number: %s object name: %s\n", i, o.getName());
            });
        }
    }
    class ObjectTest {
        private String name;
        private String cost;
        private String num;
        public ObjectTest(String name, String cost, String num) {
            this.name = name;
            this.cost = cost;
            this.num = num;
        }
        public ObjectTest() {
        }
        public String getName() {
            return name;
        }
        public void setName(String name) {
            this.name = name;
        }
        public String getCost() {
            return cost;
        }
        public void setCost(String cost) {
            this.cost = cost;
        }
        public String getNum() {
            return num;
        }
        public void setNum(String num) {
            this.num = num;
        }
    }

Вывод:
number: 0 object name: Дверь
number: 1 object name: Окно
number: 2 object name: Лестница

ArrayList<String> words = new ArrayList<>();
    String[] wordsArr = null;
    try{
        BufferedReader in = new BufferedReader(new FileReader("D:\\testout.txt"));
        String line = null;
        while(true){
            line = in.readLine();
            if(line == null){break;}
            else{
                wordsArr = line.split("\t");
                for(String x: wordsArr){
                    if(!"".equals(x)){
                        words.add(x);
                    }
                }
            }
        }
        in.close();
    } catch(Exception x) {
        System.out.println(x);
    }
    String[] names = null;
    String[] costs = null;
    String[] nums = null;
    for(int i=0;i<1; i++){
        String lineOne = words.get(i);
        names = lineOne.split(" ");
    }
    for(int i=0;i<2; i++){
        String lineOne = words.get(i);
        costs = lineOne.split(" ");
    }
    for(int i=0;i<3; i++){
        String lineOne = words.get(i);
        nums = lineOne.split(" ");
    }