Динамическое создание массивов

Для массивов существует метод Arrays.toString(arr) В методе matrixC у Вас была ошибка: вместо Array.getLength(row) Array.getLength(col) используйте просто row и col

import java.lang.reflect.Array;
import java.util.Arrays;
public class ArrC {
  public static Object arrC (Class cls, int size){
    size = 5;
    Object arr = java.lang.reflect.Array.newInstance(cls, size);
    for (int i = 0; i < size; i++){
      if (cls.isPrimitive()){
        java.lang.reflect.Array.set(arr, i, 2);
      }
    }
    return arr;
  }
  public static Object matrixC(Class cls, int row, int col){
    row = 7;
    col = 5;
    Object matrix = java.lang.reflect.Array.newInstance(cls,  row, col);
    for (int i = 0; i < row; i++ ){
      for (int j = 0; j < col; j++){
        if (cls.isPrimitive()){
          java.lang.reflect.Array.set(matrix, i, 7);
          java.lang.reflect.Array.set(matrix, j, 5);
        }
      }
    }
    return matrix;
  }
  public static void main (String[] args){
    String s = Arrays.toString((int[])arrC(int.class ,5));
System.out.println(s);s.toString());
    System.out.println();
    StringBuilder s1 = new StringBuilder();
    ArrC[][] arrCs = ((ArrC[][])matrixC(ArrC.class, 7, 5));
    for (ArrC[] arrC1 : arrCs) {
      s1.append(Arrays.toString(arrC1))
        .append("\n");
    }
    System.out.println(s1);
  }
}