Добавление картинки в ресурсы проекта и дальнейшее её использование

Можно использовать готовый JImagePanel. Посмотреть и скопировать реализацию можете тут https://gist.github.com/sauljabin/ad45446698bc094b37d4

Суть проста, сначала создаете объект картинки ImageIcon, потом отрисовываете картинку на Jpanel

  graphics.drawImage(image, 0, 0, getWidth(), getHeight(), null);

Image image = new Image("Папка с картинками в проекте/название картинки.png"); // создаешь экземпляр класса Image и кидаешь туда картинку.
public ImageView imageSet;
private void setImage() { // метод для установки картинки
        imageSet.setImage(image);
    }

ИЛИ ВОТ - https://stackoverflow.com/questions/1466240/how-to-set-an-image-as-a-background-for-frame-in-swing-gui-of-java