Жесты в приложении android

Не совсем понятно что вы хотите сделать. Но похоже у вас есть набор картинок, покладите их в список. Создайте переменную, хоторая будет хранить индекс активной картинки, при свайпе добавляйте к ней единицу, если результат больше размера вашего списка присваивайте ноль (учтите список отсчитывается от нулевого элемента) и доставайте нулевой элемент. Теперь осталось за малым, отслеживать свайпы. Можно использовать OnTouchListener, а можно попробовать использовать ViewPager2 он умеет реализовывать вертикальную прокрутку. В такой релизации вам не нужно будет замарачиваться об этом всём, вы пишете адаптер и передаёте в него ваш список картинок. Вот хорошая статья.