GET/POST запросы с максимально простым кодом

Мне нужно написать обобщённые методы: GET, POST, PUT, DELETE.

Принимают они на вход url и параметры, возвращают строку (json).

Всё на что я натыкался в интернете было с усложненным кодом, в добавок оперирующим байтами. Хотелось узнать, нет ли какой библиотеки, которая бы позволила упростить код?

Всё что я делаю в этих методах это:

• добавляю заголовки
• отправляю GET/DELETE запрос url (параметры уже включены в url)
• отправляю POST/PUT запрос с url и параметрами в виде пар ключ-значение.
• принимаю json-строку и парсю её.

На C# я использовал HttpClient, который был максимально прост в использовании. Вот пример реализации на C# (код мой): https://github.com/MrModest/ShikiApiLib/blob/master/ShikiApiLib/ApiQuery.cs

Хотелось бы сделать аналог кода выше на Java.

P.S. Я не прошу написать код за меня. Я прошу посоветовать мне библиотеки, которые позволят не писать кучу лишней мишуры, которая вполне могла иметь значение по умолчанию и не требовать от меня дополнительных строк кода.