Hibernate: Получение древовидной структуры

У меня есть таблица, замапленная через Hibernate.

В этой таблице существует неограниченное на данный момент количество категорий, многие из которых имеют "родителей" (если в столбце parent_id стоит id категории).

Выглядит это примерно так:

Category={id=10, name="Category_1", parentId=5};

• что подразумевает, что родителем для категории 10 является категория 5.

Структура древовидная:

Таким образом, на данный момент, существует неограниченная вложенность категорий.

Также, в проекте используется QueryDsl.

Существует ли возможность вытащить список всех категорий-наследников для конкретной категории?