ImageIO.write слишком медленный

BufferedImage image = r.createScreenCapture(
   new Rectangle(Toolkit.getDefaultToolkit().getScreenSize()));       //1
ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();             //2
ImageIO.write(image, "bmp", baos);                                    //3

Хочу реализовать передачу видео по UDP(тут, очевидно, только получение картинки). Строка №3 преобразует картинку очень медленно. Строки №1,2 работают сравнительно быстро. №3 в несколько раз медленнее. Как можно это исправить(может по-другому брать скрин и получать массив байтов. Или может есть легкий способ отправлять картинку по сокетам)? Помогите, пожалуйста!