InputStream чтение отрицательных чисел

Метод read читает byte из потока и возвращает его как int в диапазоне от 0 до 255, а -1 сигнализирует о достижении конца потока:

Reads the next byte of data from the input stream. The value byte is returned as an int in the range 0 to 255. If no byte is available because the end of the stream has been reached, the value -1 is returned.

А тип byte является 8-битным знаковым целым числом с диапазоном допустимых значений от -128 до 127 (включительно):

The byte data type is an 8-bit signed two's complement integer. It has a minimum value of -128 and a maximum value of 127 (inclusive).

Для двоичного представления отрицательных чисел используется дополнительный код.

Таким образом, -128 выводится как 128, а -1 как 255 и необходимо приведение int к byte:

byte b = (byte) inputStream.read();

или

System.out.println((byte) i);