Изменять начальный цвет

Можно поинтересоваться почему не подходит вариант с наложением layout'a?

Ведь вы можете отрисовать layout с закругленными углами c помощью shape. Тем самым фон не будет никак меняться и вы получите желаемый результат для того или иного элемента.

Пример .xml:

<selector
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<item>
    <shape>
        <solid android:color="#000000" />
        <corners android:radius="20.0dip" />
    </shape>
</item>
</selector>

Где corners углы, там уже устанавливаете необходимые вам.

UPD:

Чтобы установить цвету прозрачность вставьте нужные цифры для определенного % прозрачности.

Примерно это будет выглядеть следующим образом:

<solid android:color="#0D000000" />

Также можно устанавливать прозрачность для той или иной view следующим образом:

view.getBackground().setAlpha(30);

В метод setAlpha() устанавливаешь необходимый атрибут прозрачности, где 0 это полностью прозрачный, а 255 полностью непрозрачный.