Jackson. Сериализация объектов

Можно.

ObjectMapper mapper = new ObjectMapper();
JsonNode jn = mapper.valueToTree(new MyClass(1, "aaa"));
ObjectNode on = (ObjectNode)jn;
on.put("zxc", "zzzz");
String json = mapper.writeValueAsString(on);

Если класс будет такой:

public class MyClass {
    int qwe;
    String asd;
    public MyClass(int qwe, String asd) {
       this.qwe = qwe;
      this.asd = asd;
    }
   //...
}

то получим json {"qwe":1,"asd":"aaa","zxc":"zzzz"}