Java. Повторяющиеся символы в массиве

Попробуй так:

    import java.util.Scanner;

    public class MainFive {
        public static void main(String[] args) {
            Scanner sc = new Scanner(System.in);
            System.out.println("Введите строку:");
            String str = sc.nextLine();
            int ln = str.length();
            char[] chars= str.toCharArray();

ArrayList<Character> characters = new ArrayList<>();
    int count = 0;
    for (int i = 0; i < ln; i++) {
        for (int j = 0; j < ln; j++) {
            if (chars[i] == chars[j] && i != j) {
                count += 1;
            }
        }
        if (count > 0) {
            characters.add(chars[i]);
            count = 0;
        } else {
            characters.add(chars[i]);
            characters.add(chars[i]);
        }
    }
    // перевернутый вывод
    for (int i = characters.size() - 1; i >= 0; i--) {
        System.out.print(characters.get(i));
    }
    }
}