Java коллекции (убрать скобки на выходе)

[1, 2, 3, 4]

Пусть есть коллекция:

List<Integer> integerList = Arrays.asList(1, 2, 3);

Для вывода ее содержимого без скобок:

1. Можно удалить скобки:

   System.out.println(integerList.toString().replaceAll("^\\[|\\]$", ""));

2. Можно вывести содержимое в цикле:

   for(int i=0; i<integerList.size(); i++) {
       System.out.print(i);
       if (i+1 != integerList.size()) {
           System.out.print(", ");
       }
   }

3. Можно отнаследоваться от необходимого класса и переопределить метод toString().

И много чего еще можно придумать.

Чтобы записать в строку можно использовать String.join()

    String[] array = new String[] { "a", "b", "c" };
    String joined2 = String.join(",", array);

Можно проще и современней. Используйте лямбда-выражение:

List<Integer> array = Arrays.asList(1, 2, 3, 4, 5);
array.forEach(value -> System.out.println(value));

Только вывод под свои нужды настройте...

Можно заменить скобки вот так:

String result = Arrays.toString(collection) // collection - ваша коллекция
     .replace("[", "")  // удалим скобку (можно заменить на "(")
     .replace("]", ""); // удалим скобку (можно заменить на ")")

Ну и распечатаь полученную в result строку:

System.out.println(result);

Либо пройти по коллекции и распечать каждый отдельно, без перехода на новую строку:

for (int index = 0; index < collection.length; index++) {
   System.out.print(collection[index] + (index != collection.length - 1 ? ", " : ""));
}