Java, почему с == 2?

public class VolatileTest {
    static int a = 0;
    static int b = 0;
    static int c = 0;
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
         new MyThread1().start();
         new MyThread2().start();
         Thread.currentThread().sleep(50);
         System.out.println("c: " + c);

    }
    static  class MyThread1 extends Thread {
        @Override
        public void run() {
            int r1 = a;
            System.out.println("r1: " + r1);
            int v = c;
            v++;
            c = v;
            b = 1;
        }  
    }
    static class MyThread2 extends Thread {
        @Override
        public void run() {
            int r2 = b;
            System.out.println("r2: " + r2);
            int v = c;
            v++;
            c = v;
            a = 1;
        }  
    }   
}

Почему С == 2 после выполнения main и как можно сделать чтобы r1 и r2 всегда были нулями?