Java цикл foreach

Работать будет одинаково. При вызове for (Object a : foo()) {} у вас сначала один раз вызовется метод, по результату которого пойдёт итерирование. foreach - всего лишь "синтаксический сахар" для создания итератора и дальнейшего его использования. Т.е. "под капотом" это:

Iterator it = foo().iterator();
while(it.hasNext()) {
    it.next();
}

В Java нет цикла foreach, есть for, за исключением stream api - где действительно есть метод forEach.
Но это немного другое.
Если поместить функцию, которая не кеширует результат в переменной или объекте, она будет вызываться при каждой итерации.

final String str = "text;

Плохой цикл:

for (int i = 0; i < str.length(); ++i) {
   // .......
}

Хороший цикл:

for (int i = 0, max = str.length(); i < max; ++i) {
   // .......
}