Как добавить физику в Java3d [требует правки]

Всем привет. Я разрабатываю проект на языке программирование Java с использованием библеотеки Java3d. Например физика в LWJGL 3 от NVidia. Там оно встроена в библеотеки. Узнал что можно с Branchgraph можно добавить с использованием некоторый тип данных. Можно ли добавлять в Java3d ?