Как лучше (красивее) отделить элементы в LinearLayout?

Я делаю это так, как по мне самый простой способ, с минимальными затратами ресурсов:

//separete_line.xml
<shape android:shape="rectangle">
     <solid android:color="@android:color/black"/>
     <corner android:radius="1dp"/>
</shape>
//ваша разметка, вставинть нужно в том месте где хотите её видеть
<View
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="2dp"
    android:layout_marginStart="4dp"
    android:layout_marginEnd="4dp"
    android:background="@drawable/separete_line"/>

Вместо Shape можно использовать просто установку цвета, но тогда краи будут квадратными, а это не совсем приятно для глаза, хотя всё зависит от вашего дизайна.

Как вариант горизонтальной черты:

<View
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="3dp"
    android:background="#a0a0a0"/>