Как мне считать кадр с превью камеры? Camera2api

Метод takePicture() нужно считать 1 кадр с превью камеры и желательно поместить в массив байтов. Подскажите как это сделать?
public class AndroidCameraApi extends Activity {
        private static final String TAG = "AndroidCameraApi";
        private Button takePictureButton; //Кнопка "Сфотографировать"
        private TextView textView; // Поле с текстом
        private Integer number = 0; //Количество зафиксированных кадров
        private TextureView textureView; //Используется для отображения потока контента
        private static final SparseIntArray ORIENTATIONS = new SparseIntArray(); //Поворот экрана
        static {
            ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_0, 90);
            ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_90, 0);
            ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_180, 270);
            ORIENTATIONS.append(Surface.ROTATION_270, 180);
        }
        private String cameraId; //Уникальный номер камеры
        protected CameraDevice cameraDevice; //Образ камеры девайса
        protected CameraCaptureSession cameraCaptureSessions; //используется для захвата изображений сессии
        protected CaptureRequest.Builder captureRequestBuilder; //запрос на запись
        private Size imageDimension;
        @Override
        protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
            super.onCreate(savedInstanceState);
            setContentView(R.layout.activity_android_camera_api);
            textureView = (TextureView) findViewById(R.id.texture); //Получаем texture
            assert textureView != null;
            textureView.setSurfaceTextureListener(textureListener); //устанавливаем слушатель на текстуру
            takePictureButton = (Button) findViewById(R.id.btn_takepicture);
            textView = (TextView) findViewById(R.id.textView);
            textView.setText("0");
            assert takePictureButton != null;
            takePictureButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
                @Override
                public void onClick(View v) {
                    takePicture();
                }
            });
        }
        TextureView.SurfaceTextureListener textureListener = new TextureView.SurfaceTextureListener() { //слушатель текстуры
            @Override
            public void onSurfaceTextureAvailable(SurfaceTexture surface, int width, int height) {
                //Открываем камеру
                openCamera();
            }
            @Override
            public void onSurfaceTextureSizeChanged(SurfaceTexture surface, int width, int height) {
                // Если телефон в горизонтальном положении тут должно преобразовать!!
            }
            @Override
            public boolean onSurfaceTextureDestroyed(SurfaceTexture surface) {
                return false;
            }
            @Override
            public void onSurfaceTextureUpdated(SurfaceTexture surface) {
            }
        };
        private final CameraDevice.StateCallback stateCallback = new CameraDevice.StateCallback() {
            @Override
            public void onOpened(CameraDevice camera) {
                cameraDevice = camera;
                createCameraPreview();//Создаем превью
            }
            @Override
            public void onDisconnected(CameraDevice camera) {
                cameraDevice.close();
            }
            @Override
            public void onError(CameraDevice camera, int error) {
                cameraDevice.close();
                cameraDevice = null;
            }
        };
        protected void takePicture() {
           int width = imageDimension.getWidth();
            int height = imageDimension.getHeight();
            ImageReader reader = ImageReader.newInstance(width, height, ImageFormat.JPEG, 1);
        }
        /**
         * Метод создающий превью
         */
        protected void createCameraPreview() {
            try {
                SurfaceTexture texture = textureView.getSurfaceTexture();
                assert texture != null;
                texture.setDefaultBufferSize(imageDimension.getWidth(), imageDimension.getHeight()); //Задаем размер нашей текстуры
                Surface surface = new Surface(texture);
                captureRequestBuilder = cameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW); //Запрос на предварительный просмотр
                captureRequestBuilder.addTarget(surface);
                cameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(surface), new CameraCaptureSession.StateCallback() {
                    @Override
                    public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) {
                        //Камера уже закрыта
                        if (null == cameraDevice) {
                            return;
                        }
                        // Когда сессия готова начинается отображение превью
                        cameraCaptureSessions = cameraCaptureSession;
                        updatePreview();
                    }
                    @Override
                    public void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) {
                    }
                }, null);
            } catch (CameraAccessException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
        /**
         * Метод открывающий камеру
         */
        private void openCamera() {
            CameraManager manager = (CameraManager) getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE); //Получаем все системные камеры
            try {
                cameraId = manager.getCameraIdList()[0]; //идентификатор на основную камеру
                CameraCharacteristics characteristics = manager.getCameraCharacteristics(cameraId);//характеристики камеры по идентификатору
                StreamConfigurationMap map = characteristics.get(CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP); // Список размеров и форматов вывода с камеры
                assert map != null;
                imageDimension = map.getOutputSizes(SurfaceTexture.class)[0]; //размер картинки
                if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED && ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    // .........
                }
                manager.openCamera(cameraId, stateCallback, null); //Тут мы открыли камеру
            } catch (CameraAccessException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
        /**
         * Обновляем превью
         */
        protected void updatePreview() {
            if (null == cameraDevice) {
            }
            captureRequestBuilder.set(CaptureRequest.CONTROL_MODE, CameraMetadata.CONTROL_MODE_AUTO);
            try {
                cameraCaptureSessions.setRepeatingRequest(captureRequestBuilder.build(), null, null);
            } catch (CameraAccessException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }