Как на Swing реализовать панель с вкладками слева

Это делается с помощью компонента JTabbedPane. Для того, чтобы закладки были слева, нужно создавать его конструктором с параметром, например, так:

     JTabbedPane jtp = new JTabbedPane(JTabbedPane.LEFT);

Cм. подробнее:
документация по JTabbedPane: https://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/javax/swing/JTabbedPane.html

Самоучитель: https://docs.oracle.com/javase/tutorial/uiswing/components/tabbedpane.html

Статья на русском: https://javaswing.wordpress.com/2010/05/04/jtabbedpane/