Как отправить сообщение боту в Telegram через java?

Вот пример бота с использованием compile "org.telegram:telegrambots:3.0.1".

В примере показано как бот принимает от пользователя сообщения и если сообщение == "/start" то бот потравляет в ответ сообщение "Welcome".

Bot.java

public class Bot extends TelegramLongPollingBot {
    private final String TAG = Bot.class.getSimpleName();
    private final util.Log log = new Log(TAG);
    private final String BOT_TOKEN;
    private HashSet<String> commands;
    private static final String COMMAND_START = "/start";
    public Bot(String token) {
        this.BOT_TOKEN = token;
        this.commands = new HashSet<>();

        //fill commands and answers arrays
        this.commands.addAll(Arrays.asList(COMMAND_START));
    }

    @Override
    public String getBotUsername() {
        return "myBot_name";
    }
    @Override
    public String getBotToken() {
        return BOT_TOKEN;
    }
    @Override
    public void onUpdateReceived(Update update) {
        // We check if the update has a message and the message has text
        if (update.hasMessage() && update.getMessage().hasText()) {
            //get message data
            User user = update.getMessage().getFrom();
            Long chatId = update.getMessage().getChatId();
            Integer messageId = update.getMessage().getMessageId();
            String data = update.getMessage().getText();
            log.debug("Accept data: [" + data + "] ,  from: [" + user.getFirstName() + "]");    
            switch (data) {
                case COMMAND_START:
                        sendMessage(chatId, "Welcome");
                        return;
                }
                break;
        }
    }
        private void sendMessage(Long chatId, String data) {
        SendMessage message = new SendMessage() 
                .setChatId(chatId)
                .setText(data);
        try {
            this.sendMessage(message);
        } catch (TelegramApiException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

Main.java

public class Main {
    private static final String TAG = Main.class.getSimpleName();
    private static final Log log = new Log(TAG);
    public static void main(String[] args) {
        //init Telegram API
        ApiContextInitializer.init();
        TelegramBotsApi telegramBotsApi = new TelegramBotsApi();
        //get
        String token = ProjectProperties.getToken();
        Bot bot = new Bot(token);
        try {
            telegramBotsApi.registerBot(bot);
        } catch (TelegramApiException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}