Как перейти из фрагмента в navigation?

Я создал NavigationDrawer и в этом активити создал 10 фрагментов. ТОбишь когда нажимаешь на пункт меню из Navigation то создается тот или иной фрагмент.

Так вот. Каким образом можно из фрагментов этого активити где находиться NavigationDrawer. запустить другой фрагмент?

Тоесть получается что NavigationDrawer управляет всеми фрагментами, а я хочу чтобы еще и фрагменты могли говорить NavigationDrawer какой фрагмент запустить.

Так сказать связать их. Хотелось бы без статический переменных