Как получить дорогу между 2 точками?

Написал приложение, в нем есть функция определения пути между 2 координатами. Делаю при помощи Directions API, и всё прекрасно работает.

Путь находится, дорога чертится между координатами. Но вот теперь надо сделать это в оффлайне. Есть ли какие-то библиотеки для получения путей между 2 координат оффлайн? Допустим, получить массив точек и провести их линией без использования сторонних сервисов.