Как получить ответ от bluetooth dialog?

Результат выдачи разрешений доступен в коллбэке в Activity или Fragment в зависимости от того, где именно вы вызывали requestPermissions

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {
   if (requestCode == ANY_REQUEST_CODE) {
      if (grantResults.length == 1 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
         // Разрешение выдано
      } else {
         // Разрешение не выдано
      }
   }
}

P.S. Советую почитать по этому поводу официальную документацию