Как получить значение по ключу из строки (String)?

Можно воспользоваться любой удобной библиотекой работы с JSON и получить результат:

String vResult = "{\"Command\":\"101\",\"ContractorGUID\":\"{29545D4D-7AC9-4FCB-9E5C-B7AF4D9A70B5}\"}";
System.out.println("vResult: " + vResult);
try {
    org.json.simple.parser.JSONParser parser = new org.json.simple.parser.JSONParser();
    org.json.simple.JSONObject result = (org.json.simple.JSONObject) parser.parse(vResult);
    String value = (String) result.get("ContractorGUID");
    System.out.println("value: " + value);
} catch (org.json.simple.parser.ParseException e) {
    System.out.println("Error: " + e);
}

Консоль:

vResult: {"Command":"101","ContractorGUID":"{29545D4D-7AC9-4FCB-9E5C-B7AF4D9A70B5}"}
value: {29545D4D-7AC9-4FCB-9E5C-B7AF4D9A70B5}

String[] parts = vResult.split("ContractorGUID":"{:", 2);
System.out.println(parts[1]); 

Можно регуляркой вытащить:

String vResult = "{\"Command\":\"101\",\"ContractorGUID\":\"{29545D4D-7AC9-4FCB-9E5C-B7AF4D9A70B5}\"}";
System.out.println("vResult: " + vResult);
java.util.regex.Pattern p = java.util.regex.Pattern.compile("^.+ContractorGUID\":\"(\\{.+\\})\"}$");
java.util.regex.Matcher m = p.matcher(vResult);
String value = m.matches() ? m.group(1) : null;
System.out.println("value: " + value);

Консоль:

vResult: {"Command":"101","ContractorGUID":"{29545D4D-7AC9-4FCB-9E5C-B7AF4D9A70B5}"}
value: {29545D4D-7AC9-4FCB-9E5C-B7AF4D9A70B5}