Как поменять иконку маркера в Google maps?

Я поняла, что было неправильно, нужно вызвать метод icon(), не для marker, а для MarkerOptions:

MarkerOptions marker = new MarkerOptions()
                .position(choosedCar)
                .title("Choosed Car")
                .snippet("Here is your taxi!")
 // поменять иконку                
.icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.icon))
// поменять цвет дефолтного маркера
.icon(BitmapDescriptorFactory.defaultMarker(BitmapDescriptorFactory.HUE_BLUE)); 

И еще одна из ошибок заключалась в том, что я сгенирировала изображение маркера через VectorAsset, и это был вектор в формате xml, а нужно было, что б это было png, jpg,...