Как послать рест-запрос с одного приложения в другое?

Добрый день!

Я имею два модуля в одном приложении. Одно серверное, которое сделано на Spring Boot, другое клиентское, сделано на Vaadin.

Вопрос: как послать rest-запрос к серверному приложению(например по нажатию кнопки), используя интерфейсы rest контроллера(rest api, в котором определены rest endpoint)?

Пробовал делать через RestTemplate, но там проблема в том, что необходим URI для того, чтобы достучаться до rest endpointa(к примеру, https://localhost:8080/books, а мне необходимо только /books).

Буду рад любому ответу!